Paiements et sécurité
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Description
myCobot 1x
Cavalier 1x
Adaptateur Secteur 1x
Vis M4 * 35 4x
Alimentation 1x
Tournevis 1x
Spécifications
Degré de liberté : 6
Charge utile : 250 g
Poids : 860 g
Rayon de travail : 280 mm
Précision de positionnement : ± 0,5 mm
Température de fonctionnement : -5 °C à 45 °C
Durée de vie : 500 h
Alimentation : 12 V CC, 5 A, 60 W
Plage de rotation de l’articulation :
Articulation 1 : -165 ° à +165 °
Articulation 2 : -165 ° à +165 °
Articulation 3 : -165 ° à +165 °
Articulation 4 : -165 ° à +165 °
Articulation 5 : -165 ° à +165 °
Articulation 6 : -175 ° à +175 °
Vitesse maximale de l’articulation : 160 °/s
Maître : Raspberry Pi
SoC : Broadcom BCM2711
CPU : 64 bits, 1,5 GHz, 4 bits
GPU : VideoCore VI : 500 MHz
RAM 2G
Bluetooth Bluetooth bimode 2,4G/5G
Wi-Fi 802.11AC, Wi-Fi bimode
Contrôle auxiliaire ESP32
Fréquence principale : 240 MHz double cœur
Performances de calcul : 600 DMIPS
SRAM : 520 Ko
Flash : 4 Mo
Développement
Plateformes de développement (SE) : Windows, Linux
Programmation : Python
ROS : ROS1
Protocole de communication : Communication série,
MODBUS, TCP/IP
Logiciels de développement : myBlockly, myStudio, Mind+
Interfaces : USB USB 3.0*2
USB 2.0*2
Interfaces E/S : ENTRÉES*20, SORTIES*20
HDMI : microHDMI*2
Audio : 3,5 mm*1
Port réseau : Port Ethernet Gigabit*1