Paiements et sécurité
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Description
Degrés de liberté : 6
Charge utile : 250 g
Poids : 1 030 g
Rayon de travail : 280 mm
Précision de positionnement : ± 0,5 mm
Température de fonctionnement : -5 °C à 45 °C
Durée de vie : 500 h
Alimentation : 8,4 - 14 V CC
Plage de rotation de l’articulation :
Articulation 1 : 165 ° à +165 °
Articulation 2 : 165 ° à +165 °
Articulation 3 : 165 ° à +165 °
Articulation 4 : 165 ° à +165 °
Articulation 5 : 165 ° à +165 °
Articulation 6 : 175 ° à +175 °
Vitesse maximale de l’articulation : 160 °/s
Maître : Jetson Nano 2G
Processeur : ARM®A57 quadricœur à 1,43 GHz
GPU : NVIDIA Maxwell™ 128 cœurs
RAM : 2 Go LPDDR4 64 bits 25,6 Gb/s
Bluetooth Bluetooth bimode 2,4G/5G
Wi-Fi 802.11AC, double Wi-Fi 2,4G/5G
Contrôle auxiliaire ESP32
Fréquence principale : 240 MHz double cœur
Performances de calcul : 600 DMIPS
SRAM : 520 Ko
Flash : 4 Mo
Développement
Plateformes de développement (SE) : Linux
Programmation : Python
ROS ROS1
Protocole de communication : Communication série,
MODBUS, TCP/IP
Logiciels de développement : myBlockly, myStudio
Interfaces : USB 3.0*2
USB 2.0*2
Interfaces E/S : ENTRÉES*20, SORTIES*20
HDMI*1
Audio : 3,5 mm*1
Port réseau : Port Ethernet Gigabit*1