Paiements et sécurité
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Description
Modèle myArm-300
DOF 7
Rayon de travail (mm) 300
Charge utile (g) 200 g
Précision de positionnement (mm) ± 0,5
Durée de vie (h) 500
Apparence : Structure entièrement enveloppée
Alimentation : Entrée CC 12 V 5 A
Contrôle principal : Raspberry Pi 4B 4G
Processeur principal : Broadcom BCM2711 64 bits 1,5 GHz 4 cœurs
GPU principal : 500 MHz Vidéo : Core VI
Mémoire principale : 4 Go LPDDR4 64 bits 25,6 Go/s
Port réseau principal *1
Bluetooth principal 2,4G/5G
Sans fil principal 802.11ac
Interface vidéo principale : MicroHDMI *2
Interface audio : Port 3,5 mm
Entrée Port (ENTRÉE) 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9, 11, 12, 13, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27
Port de sortie (SORTIE) Partagé avec l'entrée
Type de contrôle auxiliaire ESP32 *2
Cœur de contrôle auxiliaire : double cœur 240 MHz. 600 DMIPS, 520 Ko de mémoire SRAM. Wi-Fi, Bluetooth bimode
Cœur de contrôle auxiliaire (Flash 4 Mo)
Extension de contrôle auxiliaire (IOG19, G21, G22, G23, G25, G33)
USB 3.0*2 USB 2.0*2
Position fixe des trous (Lego + vis)
– Raspberry PI (miroir officiel)
– PICOV1.0
– ATOMV1.0
Mouvement libre (prise en charge)
Mouvement des articulations (prise en charge)
Mouvement cartésien (prise en charge)
Enregistrement de piste (prise en charge)
Contrôle sans fil (prise en charge)
Windows (prise en charge)
Linux (prise en charge)
ROS 1 (prise en charge)
Python (prise en charge)
JS (prise en charge)
myBlockly (prise en charge)
myStudio (prise en charge)
Protocole de contrôle du port série (prise en charge)
TCP/IP (prise en charge)
MODBUS (prise en charge)