{"product_id":"cubemars-v21-pcb","title":"CubeMars PCB V2.1","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK60-4820-1C-A2 Carte de Commande\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCompatible avec les moteurs des s\u0026eacute;ries CubeMars AK, AKA, AKH et AKE\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrend en charge \u0026agrave; la fois le mode servo et le mode de contr\u0026ocirc;le de mouvement\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eContr\u0026ocirc;le en boucle unique (courant, vitesse ou position) et contr\u0026ocirc;le en cascade multi-boucles (ex. position + vitesse)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEncodeur absolu haute r\u0026eacute;solution int\u0026eacute;gr\u0026eacute; (14\u0026ndash;21 bits simple tour)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapteur de temp\u0026eacute;rature int\u0026eacute;gr\u0026eacute; avec protection contre les surcharges et les surchauffes\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eCubeMars AK60-4820-1C-A2 Carte de Commande\u003c\/strong\u003e est un contr\u0026ocirc;leur de moteur compact con\u0026ccedil;u pour les actionneurs robotiques des s\u0026eacute;ries AK, AKA, AKE et AKH, dans cette configuration adapt\u0026eacute;e aux modules AK10-9 V3.0 (avec condensateur), AK80-9 V3.0, AK70-9 et AKE80-8 (sans condensateur).\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eElle combine un encodeur absolu int\u0026eacute;gr\u0026eacute; avec un capteur de temp\u0026eacute;rature pour fournir un retour d\u0026#39;information pr\u0026eacute;cis en boucle ferm\u0026eacute;e tout en prot\u0026eacute;geant contre les surcharges et la surchauffe. Les interfaces s\u0026eacute;rie CAN bus double et UART permettent de l\u0026#39;associer au logiciel CubeMars Tool pour le r\u0026eacute;glage des param\u0026egrave;tres en temps r\u0026eacute;el, les mises \u0026agrave; jour du firmware et les modes de contr\u0026ocirc;le flexibles incluant la position, la vitesse et le couple.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Carte de commande V2.1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x C\u0026acirc;ble assorti\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e63 x 57 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMod\u0026egrave;le : AK60-4820-1C-A2 v2.1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eModules compatibles (avec condensateur) : AK10-9 V3.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eModules compatibles (sans condensateur) : AK80-9 V3.0, AK70-9, AKE80-8\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInterface : XT30 (2P+2P)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eC\u0026acirc;bles : C\u0026acirc;ble combo alimentation\/CAN + C\u0026acirc;bles s\u0026eacute;rie\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEncodeur : Encodeur absolu monotour 14\u0026ndash;21 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCommunication : Bus CAN et s\u0026eacute;rie UART\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eProtection : Protection contre les surintensit\u0026eacute;s et les surtemp\u0026eacute;ratures\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":48029270737047,"sku":"RB-Cbe-139","price":185.57,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/pp_4520499.webp?v=1786119523","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/cubemars-v21-pcb","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}