CubeMars RI70 KV95 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall

CubemarsUGS :RBC-Cbe-25
Numéro du fabricant: AJD01010025

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Description

  • CubeMars RI70 KV95 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall
  • Excelle dans le contrôle de précision avec une précision de 0,01°
  • Fournit une densité de couple élevée et une dynamique
  • Facilite une intégration facile avec un design sans cadre
  • Assure un fonctionnement fluide avec un couple de réluctance inférieur
  • Convient aux applications robotiques et exosquelettes

Le CubeMars RI70 KV95 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall est un moteur sans cadre Inrunner spécialement conçu pour des applications de haute précision dans l'automatisation industrielle et la robotique. Ce moteur est particulièrement adapté à une utilisation dans les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les robots à jambes, les bras robotiques et les bras robotiques collaboratifs industriels. Il est conçu pour offrir des performances électriques exceptionnelles tout en étant léger et compact, permettant une personnalisation flexible pour s'adapter à diverses exigences d'installation dans des espaces confinés.

Ce moteur excelle dans le contrôle de précision et la sortie de couple, assurant une distribution de puissance stable avec une haute efficacité. Son design intègre un capteur Hall, qui améliore sa capacité de contrôle de précision, atteignant une précision de 0,01 degré. La haute densité de couple et la performance dynamique du moteur en font un choix idéal pour les applications nécessitant un contrôle de mouvement précis et fiable.

Le CubeMars RI70 KV95 est un moteur sans balais DC qui offre un design sans cadre, facilitant une intégration facile dans divers designs structurels. Sa taille compacte et son poids léger contribuent à sa facilité d'assemblage, en faisant une pièce polyvalente dans les systèmes robotiques avancés. Le facteur de remplissage élevé du moteur et le couple de réluctance inférieur améliorent encore ses capacités de contrôle, offrant un fonctionnement fluide et efficace.

Note : Assurez-vous de manipuler et d'installer correctement pour éviter tout dommage ou blessure en raison des niveaux de tension et de courant élevés.

  • 1x CubeMars RI70 KV95 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall
  • Diamètre : 76 mm
  • Longueur : 24 mm
  • Tension : 12 V - 48 V
  • Couple de réluctance inférieur pour un contrôle facile
  • Densité de couple élevée et dynamique
  • Contrôle de haute précision avec 0,01°
  • Moteur sans cadre Inrunner
  • Moteur BLDC
  • Adaptation flexible à divers designs structurels
  • Facteur de remplissage élevé
  • Convient pour exosquelette, cobot
  • Classe d'isolation C
  • Méthode de conduite : FOC
  • Isolation haute tension : 1000 V 5 mA / 2 s
  • Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
  • Résistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ
  • Type d'enroulement : Delta
  • Phase : 3
  • Paires de pôles : 14
  • Tension nominale : 24 / 36 / 48 V
  • Ke : 11,69 V/krpm
  • Vitesse à vide : 1956 / 2934 / 3912 tr/min
  • Résistance phase à phase : 418 mΩ
  • Couple nominal : 0,94 Nm
  • Inductance phase à phase : 622,7 μH
  • Vitesse nominale : 1270 / 1990 / 2710 tr/min
  • Inertie : 92,15 gc㎡
  • Courant nominal : 7,1 A DC
  • Km : 0,2011 Nm/√W
  • Couple de pointe : 2,68 Nm
  • Constante de temps mécanique : 0,23 ms
  • Courant de pointe : 21 A DC
  • Constante de temps électrique : 1,49 ms
  • Kv : 95 tr/min/V
  • Kt : 0,130 Nm/A
  • Rapport couple maximum/poids : 9,91 Nm/Kg

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