CubeMars RI60 KV120 Moteur Torque Inrunner Série RI Sans Cadre sans Capteur Hall

CubemarsUGS :RBC-Cbe-11
Numéro du fabricant: AJD01010009

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Description

  • CubeMars RI60 KV120 Moteur Torque Inrunner Série RI Sans Cadre sans Capteur Hall
  • Offre un contrôle de haute précision à 0,01°
  • Assure une haute densité de couple et une dynamique élevée
  • S'adapte de manière flexible à divers designs
  • Pèse seulement 155,9 g, compact et léger
  • Idéal pour la robotique et les exosquelettes

Le CubeMars RI60 KV120 Moteur Torque Inrunner Série RI Sans Cadre sans Capteur Hall est un moteur inrunner sans cadre méticuleusement conçu pour des applications de haute précision dans l'automatisation industrielle et la robotique. Ce moteur est particulièrement adapté pour l'intégration dans des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des robots à pattes, des bras robotiques et des bras robotiques collaboratifs industriels. Son design met l'accent sur la légèreté et la compacité, permettant une personnalisation flexible pour s'adapter à divers espaces compacts.

Le moteur excelle dans le contrôle de précision et la sortie de couple, assurant une alimentation stable tout en maintenant une haute efficacité. Il est conçu pour soutenir des applications haute performance, offrant un couple de réluctance inférieur pour une facilité de contrôle et une haute densité de couple et dynamique. Le design sans cadre du moteur et sa configuration brushless DC contribuent à son adaptabilité à divers designs structurels, le rendant facile à assembler et à intégrer dans des systèmes complexes.

Le CubeMars RI60 KV120 est un choix idéal pour ceux qui recherchent un moteur qui combine haute précision et performance robuste dans des environnements exigeants.

  • 1x CubeMars RI60 KV120 Moteur Torque Inrunner Série RI Sans Cadre sans Capteur Hall
  • Dimensions : 60 x 23 mm
  • Tension : 12 V - 48 V
  • Couple de réluctance inférieur pour un contrôle facile
  • Haute densité de couple et dynamique
  • Contrôle de haute précision à 0,01°
  • Moteur inrunner sans cadre
  • Moteur BLDC
  • Adaptation flexible à divers designs structurels
  • Facteur de remplissage élevé
  • Convient pour les exosquelettes et les cobots
  • Classe d'isolation C
  • Méthode de conduite : FOC
  • Isolation haute tension : 500 V 5 mA / 2 s
  • Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
  • Résistance d'isolation : 500 V 10 MΩ
  • Type d'enroulement : Delta
  • Phase : 3
  • Paires de pôles : 14
  • Tension nominale : 24 / 36 / 48 V
  • Ke : 9,03 V/krpm
  • Vitesse à vide : 2532 / 3798 / 5064 tr/min
  • Résistance phase à phase : 900 mΩ
  • Couple nominal : 0,57 Nm
  • Inductance phase à phase : 877,5 μH
  • Vitesse nominale : 1440 / 2320 / 3190 tr/min
  • Inertie : 33,05 gc㎡
  • Courant nominal : 5,6 A DC
  • Km : 0,1054 Nm/√W
  • Couple de pointe : 1,63 Nm
  • Constante de temps mécanique : 0,3 ms
  • Courant de pointe : 16,8 A DC
  • Constante de temps électrique : 0,98 ms
  • Kv : 120 tr/min/V
  • Kt : 0,100 Nm/A
  • Rapport couple maximal/poids : 10,46 Nm/Kg

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