Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars RI60 KV120 Moteur Torque Inrunner Série RI Sans Cadre sans Capteur Hall
- Dimensions : 60 x 23 mm
- Tension : 12 V - 48 V
- Couple de réluctance inférieur pour un contrôle facile
- Haute densité de couple et dynamique
- Contrôle de haute précision à 0,01°
- Moteur inrunner sans cadre
- Moteur BLDC
- Adaptation flexible à divers designs structurels
- Facteur de remplissage élevé
- Convient pour les exosquelettes et les cobots
- Classe d'isolation C
- Méthode de conduite : FOC
- Isolation haute tension : 500 V 5 mA / 2 s
- Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
- Résistance d'isolation : 500 V 10 MΩ
- Type d'enroulement : Delta
- Phase : 3
- Paires de pôles : 14
- Tension nominale : 24 / 36 / 48 V
- Ke : 9,03 V/krpm
- Vitesse à vide : 2532 / 3798 / 5064 tr/min
- Résistance phase à phase : 900 mΩ
- Couple nominal : 0,57 Nm
- Inductance phase à phase : 877,5 μH
- Vitesse nominale : 1440 / 2320 / 3190 tr/min
- Inertie : 33,05 gc㎡
- Courant nominal : 5,6 A DC
- Km : 0,1054 Nm/√W
- Couple de pointe : 1,63 Nm
- Constante de temps mécanique : 0,3 ms
- Courant de pointe : 16,8 A DC
- Constante de temps électrique : 0,98 ms
- Kv : 120 tr/min/V
- Kt : 0,100 Nm/A
- Rapport couple maximal/poids : 10,46 Nm/Kg