Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars Ake60-8 Kv80 Actionneur Robotique
- Diamètre : 69 mm
- Hauteur : 25 mm
- Couple de pointe : 12,5 Nm
- Méthode de conduite : FOC
- Courant de pointe : 12 A DC
- Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
- Kv : 80 tr/min/V
- Type d'enroulement : Étoile
- Kt : 0,13 Nm/A
- Classe d'isolation : F
- Ke : 12,5 V/krpm
- Isolation haute tension : 500 V
- Résistance phase à phase : 577 mΩ
- Résistance d'isolation : 10 MΩ
- Inductance phase à phase : 704 μH
- Paires de pôles : 14
- Inertie : 647,39 gcm²
- Jeu de retour : 9 arcmin
- Km : 0,15 Nm/√W
- Tension nominale : 24 V
- Constante de temps mécanique : 1,2 ms
- Vitesse à vide : 240 tr/min
- Constante de temps électrique : 1,7 ms
- Couple nominal : 5 Nm
- Vitesse nominale : 180 tr/min
- Rapport couple/poids maximal : 46 Nm/kg
- Courant nominal : 4,8 ADC