CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Série AK Actionneur Robotique

• CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Série AK Actionneur Robotique
• Intègre moteur, boîtier de réduction, et pilote en une seule unité
• Prend en charge les modes Servo et MIT pour plus de polyvalence
• Fournit un couple de crête de 22 Nm et un couple nominal de 9Nm
• Fonctionne à des températures ambiantes de -20 ℃ à 50 ℃
• Caractérisé par un niveau sonore de 60 dB à une distance de 65 cm

Le CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Série AK Actionneur Robotique est un module de puissance avancé qui intègre un moteur sans balais haute performance, un boîtier de réduction planétaire, et un pilote en une seule unité. Cette intégration facilite un fonctionnement à couple élevé et fluide, le rendant adapté aux applications nécessitant une performance dynamique, telles que les articulations robotiques et les dispositifs médicaux de précision. Le module prend en charge les modes Servo et MIT, améliorant sa polyvalence dans divers environnements à haute dynamique.

Le moteur est conçu pour fonctionner efficacement dans une plage de température ambiante de -20 ℃ à 50 ℃, assurant une fiabilité dans des conditions diverses. Il est caractérisé par une vitesse à vide de 570 tr/min et un taux de réduction de 9:1, ce qui contribue à son couple élevé. Le type d'enroulement du moteur est Delta, et il est construit avec un niveau d'isolation de C, offrant une performance électrique robuste.

Le CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 est conçu avec un couple de crête de 22 Nm et un couple nominal de 9 Nm, soutenu par un courant de crête de 28 A DC et un courant nominal de 12 A DC. Il fonctionne à une tension nominale de 48 V, délivrant une vitesse nominale de 390 tr/min. La construction du moteur comprend 36 fentes et 21 paires de pôles, avec une inertie du rotor de 579 gcm², contribuant à sa performance précise et réactive.

Les attributs mécaniques du module incluent une constante de temps mécanique de 0,725 ms et un jeu de 15 arcmin, assurant un contrôle précis et un jeu mécanique minimal. Il est également caractérisé par une densité de couple maximale de 44,9 Nm/kg, soulignant son efficacité à délivrer de la puissance par rapport à son poids. Le niveau sonore est maintenu à 60 dB lorsqu'il est mesuré à 65 cm du moteur, assurant un fonctionnement silencieux.

Note : Assurez une manipulation et une installation appropriées pour éviter les risques électriques dus aux exigences d'isolation haute tension.