Cubemars AK80 64KV80 BLDC Motor for Robot w/ Integrated Encoder & Driver

Moteur Cubemars AK80 64KV80 BLDC pour robot avec encodeur et pilote intégrés

Name: Moteur Cubemars AK80 64KV80 BLDC pour robot avec encodeur et pilote intégrés
Brand: Cubemars
SKU: RM-CUBE-001
Price: 1289.9 CAD
Availability: InStock

CubemarsUGS :RM-CUBE-001
Numéro du fabricant: AK80-64 KV80

Prix :

$1,289.90

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Hautement intégré avec un encodeur et un pilote
Couple nominal de 48 Nm
Couple maximal de 120 Nm
Mode de contrôle MIT

Le moteur Cubemars AK80 64KV80 BLDC pour robot avec encodeur et pilote intégrés est un appareil dynamique passion deux-en-un avec un design ultra-léger qui ne pèse que 850 g et ne mesure que 61,9 mm d'épaisseur. Il offre un fonctionnement silencieux et une puissance élevée avec un couple d'encoches inférieur et un fonctionnement fluide, ainsi qu'une haute résolution et un contrôle de précision à 0,005 degré. De plus, il dispose d'un moteur combiné à une solution d'engrenage planétaire, utilisant un rapport de réduction de 64:1. L'installation est facilitée grâce à sa conception de connecteur hautement intégré et de haute précision, qui remplace les fils traditionnels. Cet appareil convient aux robots à pattes, aux exosquelettes et aux bras de cobot.

1x moteur Cubemars AK80 64KV80

1x sac de câblage (câbles CAN, câbles UART, lignes électriques)

Diamètre extérieur : 98 mm

Hauteur : 61,9 mm

Fichiers joints

Poids (g): 850

Tension (V) : 24/48

Couple nominal (Nm): 48

Couple maximal (Nm): 120

Vitesse maximale au couple nominal (tr/min) : 28/57 (sortie)

Courant nominal (A): 6.3

Courant de crête (A) : 15,7

Kt (Nm/A) : 0,119

Kv (RPM/V): 80

Ke (V/tr/min) : 0,01

Km (Nm/w) : 0,25

Nombre de paires de pôles : 21

Résistance Phase à Phase (mohms): 220 +- 5

Inductance Phase à Phase (uH): 133.50 +- 10

Rapport poids couple max (Nm/kg) : 141,2

Rapport de réduction : 64:1

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Moteur Cubemars AK80 64KV80 BLDC pour robot avec encodeur et pilote intégrés

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