Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars AK80-6 Kv100 Série AK Actionneur Robotique
- 98 x 38.5 mm
- Tension de fonctionnement : 48 V
- Couple nominal : 6 Nm
- Vitesse nominale : 600 rpm
- Couple de pointe : 12 Nm
- Courant de pointe : 20 A DC
- Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
- Kv (rpm/V) : 100
- Type d'enroulement : Delta
- Kt (Nm/A) : 0,105
- Classe d'isolation : H
- Ke (V/krpm) : 10,5
- Isolation haute tension : 1000 V 5 mA / 2 s
- Résistance phase à phase : 170 mΩ
- Résistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ
- Inductance phase à phase : 57 μH
- Phase : Triphasé
- Inertie : 607 gcm²
- Paires de pôles : 21
- Km (Nm/√W) : 0,25
- Taux de réduction : 6:01
- Constante de temps mécanique : 0,94 ms
- Entraînement inverse : 0,36 Nm
- Constante de temps électrique : 0,34 ms
- Jeu : 0,22°
- Capteur de température : Aucun
- Rapport couple maximal/poids : 24 Nm/kg
- Bruit : 55 dB à 65 cm du moteur
- Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
- Charges de base nominales (dynamique C) : 2760 N
- Connecteur UART : A1257WR-S-3P
- Charges de base nominales (statique C0) : 2810 N
- Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
- Courant nominal : 9,7 A DC
- Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
- Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
- Nombre d'encodeurs : 1