Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars AK70-10 Kv100 Série AK Actionneur Robotique
- Dimensions : 89 x 50,25 mm
- Tension de fonctionnement : 48 V
- Couple nominal : 8,3 Nm
- Vitesse nominale : 310 tr/min
- Couple de pointe : 24,8 Nm
- Méthode de conduite : FOC
- Courant de pointe : 23,2 A DC
- Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
- Kv (tr/min/V) : 100
- Type d'enroulement : Delta
- Kt (Nm/A) : 0,123
- Classe d'isolation : H
- Ke (V/krpm) : 11,2
- Isolation haute tension : 1000 V 5 mA / 2 s
- Résistance phase à phase : 272 mΩ
- Résistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ
- Inductance phase à phase : 113 μH
- Phase : Triphasé
- Inertie : 414 gcm²
- Paires de pôles : 21
- Km (Nm/√W) : 0,24
- Taux de réduction : 10:01
- Constante de temps mécanique : 0,74 ms
- Entraînement inverse : 0,48 Nm
- Constante de temps électrique : 0,42 ms
- Jeu : 0,12°
- Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
- Rapport couple maximal/poids : 47,6 Nm/kg
- Bruit : 58 dB à 65 cm du moteur
- Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
- Charges de base nominales (dynamique C) : 2000 N
- Connecteur UART : A1257WR-S-3P
- Charges de base nominales (statique C0) : 2520 N
- Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
- Tension nominale : 24 / 48 V
- Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
- Courant nominal : 7,2 A DC
- Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
- Nombre d'encodeurs : 1