CubeMars AK70-10 Kv100 Série AK Actionneur Robotique

CubemarsUGS :RBC-Cbe-10
Numéro du fabricant: AK70-10

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Description

  • CubeMars AK70-10 Kv100 Série AK Actionneur Robotique
  • Intègre moteur avec réducteur planétaire
  • Prend en charge les modes servo et MIT
  • Fonctionne à 48 V optimal pour l'efficacité
  • Atteint un couple de pointe de 24,8 Nm
  • Assure la précision avec un encodeur 14 bits

Le CubeMars AK70-10 Kv100 Série AK Actionneur Robotique intègre un moteur sans balais DC haute performance avec un réducteur planétaire auto-développé, un encodeur et un entraînement intégré, assurant un fonctionnement fluide avec un couple élevé. Cet actionneur prend en charge les modes servo et MIT via une solution d'entraînement portable, permettant un contrôle synchronisé de la position, de la vitesse et de l'accélération. Il s'adapte automatiquement aux réglages PID, simplifiant le processus pour atteindre efficacement la cible.

L'actionneur fonctionne à une tension optimale de 48 V et est conçu pour délivrer un couple nominal de 8,3 Nm avec une vitesse nominale de 310 tr/min. Il peut atteindre un couple de pointe de 24,8 Nm, entraîné par une méthode de Commande à Flux Orienté (FOC). L'actionneur est conçu pour fonctionner dans une plage de température ambiante de -20 ℃ à 50 ℃, assurant une fiabilité dans divers environnements.

L'actionneur CubeMars AK70-10 Kv100 est caractérisé par son efficacité et sa précision élevées, facilitées par un encodeur magnétique avec une résolution de 14 bits. Le design de l'actionneur inclut un type d'enroulement triphasé et une configuration delta, contribuant à sa performance robuste. Il présente également un taux de réduction de 10:01, améliorant son avantage mécanique.

Note : Assurez une manipulation et une installation appropriées pour éviter les dangers potentiels associés à la haute tension et aux pièces mécaniques.

  • 1x CubeMars AK70-10 Kv100 Série AK Actionneur Robotique
  • Dimensions : 89 x 50,25 mm
  • Tension de fonctionnement : 48 V
  • Couple nominal : 8,3 Nm
  • Vitesse nominale : 310 tr/min
  • Couple de pointe : 24,8 Nm
  • Méthode de conduite : FOC
  • Courant de pointe : 23,2 A DC
  • Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
  • Kv (tr/min/V) : 100
  • Type d'enroulement : Delta
  • Kt (Nm/A) : 0,123
  • Classe d'isolation : H
  • Ke (V/krpm) : 11,2
  • Isolation haute tension : 1000 V 5 mA / 2 s
  • Résistance phase à phase : 272 mΩ
  • Résistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ
  • Inductance phase à phase : 113 μH
  • Phase : Triphasé
  • Inertie : 414 gcm²
  • Paires de pôles : 21
  • Km (Nm/√W) : 0,24
  • Taux de réduction : 10:01
  • Constante de temps mécanique : 0,74 ms
  • Entraînement inverse : 0,48 Nm
  • Constante de temps électrique : 0,42 ms
  • Jeu : 0,12°
  • Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
  • Rapport couple maximal/poids : 47,6 Nm/kg
  • Bruit : 58 dB à 65 cm du moteur
  • Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
  • Charges de base nominales (dynamique C) : 2000 N
  • Connecteur UART : A1257WR-S-3P
  • Charges de base nominales (statique C0) : 2520 N
  • Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
  • Tension nominale : 24 / 48 V
  • Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
  • Courant nominal : 7,2 A DC
  • Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
  • Nombre d'encodeurs : 1

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