{"product_id":"cubemars-ak60-6-v30-kv80-robotic-actuator","title":"CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actionneur Robotique","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCaractérisé par un moteur sans balais DC haute performance\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIncorpore un réducteur planétaire auto-développé\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFonctionne à 24V ou 48V avec FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDélivre un couple de pointe de 9 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInclut un encodeur magnétique 21 bits\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actionneur Robotique\u003c\/strong\u003e est une pièce sophistiquée et hautement intégrée conçue pour des applications robotiques avancées, y compris les robots de marche, les exosquelettes et les véhicules guidés automatisés (AGV). Cet actionneur est équipé d'un moteur sans balais DC haute performance, qui assure un fonctionnement efficace et fluide. Il incorpore un réducteur planétaire auto-développé et un encodeur, ainsi qu'un système de commande intégré, pour délivrer un couple élevé et une performance fiable.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eL'actionneur fonctionne à une tension nominale de 24V ou 48V et utilise une méthode de contrôle orientée champ (FOC) pour optimiser sa fonctionnalité. Il est capable d'atteindre une vitesse à vide allant jusqu'à 640 tr\/min et une vitesse nominale allant jusqu'à 490 tr\/min, le rendant adapté à une variété d'applications dynamiques. L'appareil est conçu pour fonctionner efficacement dans une plage de température de -20 à 50 degrés Celsius, assurant sa polyvalence dans différentes conditions environnementales.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLe CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 est conçu avec un type d'enroulement en étoile et présente un niveau d'isolation robuste de classe C, offrant durabilité et sécurité pendant le fonctionnement. Il est capable de délivrer un couple nominal de 3 Nm et un couple de pointe de 9 Nm, avec un taux de réduction de 6:1, ce qui améliore ses capacités de sortie de couple. La construction de l'actionneur inclut un encodeur à anneau intérieur magnétique avec une haute résolution de 21 bits, assurant un contrôle et un retour d'information précis.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eNote : Assurez une manipulation et une installation appropriées pour éviter tout dommage ou blessure en raison de la sortie de couple élevée.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eDimensions : 79 x 43 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-09\/pdf\/cubemars_ak60_6_v3_0_kv80_robotic_actuator_product_manual.pdf target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actionneur Robotique - Manuel du Produit\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-09\/zip\/cubemars_ak60_6_v3_0_kv80_robotic_actuator_v303d_zip.zip target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actionneur Robotique - V303D Zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eTension Nominale : 24\/48V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMéthode de Contrôle : Contrôle Orienté Champ (FOC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVitesse à Vide : 320\/640 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePlage de Température : -20 à 50°C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouple Nominal : 3 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eType d'Enroulement : Étoile\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVitesse Nominale : 233\/490 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNiveau d'Isolation : Classe C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCourant Nominal : 3.8 ADC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTension d'Isolation Supportée : 500V, 5mA pendant 2 secondes\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePuissance Nominale : 60\/125 W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésistance d'Isolation : 500V, 10MΩ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouple de Pointe : 9 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePaires de Pôles : 14\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCourant de Pointe : 10.3\/11.2 ADC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTaux de Réduction : 6:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKV (tr\/min\/V) : 80\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNombre de Fentes : 24\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstante de Couple (KT) : 0.135 Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCapteur de Température : NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstante de Force Contre-électromotrice (KE) : 12.5 V\/krpm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCouple de Rétroaction : 0.2 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésistance Phase-à-Phase : 595 mΩ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstante de Temps Électrique : 0.69 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInductance Phase-à-Phase : 676 μH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInertie du Rotor : 243.5 gcm²\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDensité Maximale de Couple : 23.68 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstante du Moteur : 0.15 Nm\/√W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eType d'Encodeur à Anneau Intérieur : Magnétique\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eConstante de Temps Mécanique : 0.81 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRésolution de l'Encodeur à Anneau Intérieur : 21 bits\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45871470411927,"sku":"RB-Cbe-69","price":427.0,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/cubemars-ak60-6-v30-kv80-robotic-actuator-img1.webp?v=1754551598","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/cubemars-ak60-6-v30-kv80-actionneur-robotique-1","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}