Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actionneur Robotique
- Dimensions : 79 x 43 mm
- Tension Nominale : 24 / 48 V
- Méthode de Contrôle : Commande à Flux Orienté (FOC)
- Vitesse à Vide : 320 / 640 tr/min
- Plage de Température : -20 à 50 °C
- Couple Nominal : 3 Nm
- Type d'Enroulement : Étoile
- Vitesse Nominale : 233 / 490 tr/min
- Niveau d'Isolation : Classe C
- Courant Nominal : 3,8 A DC
- Tension d'Isolation Supportée : 500 V, 5 mA pendant 2 secondes
- Puissance Nominale : 60 / 125 W
- Résistance d'Isolation : 500 V, 10 MΩ
- Couple de Pointe : 9 Nm
- Paires de Pôles : 14
- Courant de Pointe : 10,3 / 11,2 A DC
- Taux de Réduction : 6:1
- KV (tr/min/V) : 80
- Nombre de Fentes : 24
- Constante de Couple (KT) : 0,135 Nm/A
- Capteur de Température : NTC MF51B 103F3950
- Constante de Force Contre-électromotrice (KE) : 12,5 V/krpm
- Couple de Contre-rotation : 0,2 Nm
- Résistance Phase-à-Phase : 595 mΩ
- Constante de Temps Électrique : 0,69 ms
- Inductance Phase-à-Phase : 676 μH
- Inertie du Rotor : 243,5 gcm²
- Densité Maximale de Couple : 23,68 Nm/kg
- Constante du Moteur : 0,15 Nm/√W
- Type d'Encodeur à Anneau Intérieur : Magnétique
- Constante de Temps Mécanique : 0,81 ms
- Résolution de l'Encodeur à Anneau Intérieur : 21 bits