CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actionneur Robotique

CubemarsUGS :RBC-Cbe-09
Numéro du fabricant: AJD03010082

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Description

  • CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actionneur Robotique
  • Caractérisé par un moteur sans balais DC haute performance
  • Incorpore un réducteur planétaire auto-développé
  • Fonctionne à 24 V ou 48 V avec FOC
  • Délivre un couple de pointe de 9 Nm
  • Inclut un encodeur magnétique 21 bits

Le CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actionneur Robotique est une pièce sophistiquée et hautement intégrée conçue pour des applications robotiques avancées, y compris les robots à pieds, les exosquelettes et les véhicules guidés automatisés (AGV). Cet actionneur est équipé d'un moteur sans balais DC haute performance, qui assure un fonctionnement efficace et fluide. Il incorpore un réducteur planétaire auto-développé et un encodeur, ainsi qu'un système d'entraînement intégré, pour délivrer un couple élevé et une performance fiable.

L'actionneur fonctionne à une tension nominale de 24 V ou 48 V et utilise une méthode de Commande à Flux Orienté (FOC) pour optimiser sa fonctionnalité. Il est capable d'atteindre une vitesse à vide allant jusqu'à 640 tr/min et une vitesse nominale allant jusqu'à 490 tr/min, le rendant adapté à une variété d'applications dynamiques. L'appareil est conçu pour fonctionner efficacement dans une plage de température de -20 à 50 degrés Celsius, assurant sa polyvalence dans différentes conditions environnementales.

Le CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 est conçu avec un type d'enroulement en étoile et présente un niveau d'isolation robuste de classe C, offrant durabilité et sécurité pendant le fonctionnement. Il est capable de délivrer un couple nominal de 3 Nm et un couple de pointe de 9 Nm, avec un taux de réduction de 6:1, ce qui améliore ses capacités de sortie de couple. La construction de l'actionneur inclut un encodeur à anneau intérieur magnétique avec une haute résolution de 21 bits, assurant un contrôle et un retour d'information précis.

Note : Assurez une manipulation et une installation appropriées pour éviter tout dommage ou blessure en raison de la sortie de couple élevée.

  • 1x CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Actionneur Robotique
  • Dimensions : 79 x 43 mm
  • Tension Nominale : 24 / 48 V
  • Méthode de Contrôle : Commande à Flux Orienté (FOC)
  • Vitesse à Vide : 320 / 640 tr/min
  • Plage de Température : -20 à 50 °C
  • Couple Nominal : 3 Nm
  • Type d'Enroulement : Étoile
  • Vitesse Nominale : 233 / 490 tr/min
  • Niveau d'Isolation : Classe C
  • Courant Nominal : 3,8 A DC
  • Tension d'Isolation Supportée : 500 V, 5 mA pendant 2 secondes
  • Puissance Nominale : 60 / 125 W
  • Résistance d'Isolation : 500 V, 10 MΩ
  • Couple de Pointe : 9 Nm
  • Paires de Pôles : 14
  • Courant de Pointe : 10,3 / 11,2 A DC
  • Taux de Réduction : 6:1
  • KV (tr/min/V) : 80
  • Nombre de Fentes : 24
  • Constante de Couple (KT) : 0,135 Nm/A
  • Capteur de Température : NTC MF51B 103F3950
  • Constante de Force Contre-électromotrice (KE) : 12,5 V/krpm
  • Couple de Contre-rotation : 0,2 Nm
  • Résistance Phase-à-Phase : 595 mΩ
  • Constante de Temps Électrique : 0,69 ms
  • Inductance Phase-à-Phase : 676 μH
  • Inertie du Rotor : 243,5 gcm²
  • Densité Maximale de Couple : 23,68 Nm/kg
  • Constante du Moteur : 0,15 Nm/√W
  • Type d'Encodeur à Anneau Intérieur : Magnétique
  • Constante de Temps Mécanique : 0,81 ms
  • Résolution de l'Encodeur à Anneau Intérieur : 21 bits

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