{"product_id":"cubemars-ak60-6-v11-kv80-ak-series-robotic-actuator","title":"CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Série AK Actionneur Robotique","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConçu pour un couple élevé et une efficacité\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFonctionne en douceur avec un moteur sans balais DC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrend en charge les modes servo et MIT pour la précision\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFonctionne de manière fiable dans une température de -20℃ à 50℃\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIncorpore un encodeur magnétique avec une résolution de 14 bits\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/strong\u003e est conçu pour un fonctionnement sans faille, offrant des capacités de couple élevées. Il est caractérisé par un moteur sans balais DC haute performance, complété par un réducteur planétaire auto-développé, un encodeur, et un système de commande intégré. Ce module prend en charge les modes servo et MIT, permettant un contrôle synchronisé de la position, de la vitesse et de l'accélération, ce qui est essentiel pour une performance précise et efficace.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eConçu pour fonctionner à une tension de 24V, le module est capable de délivrer un couple nominal de 3Nm et peut atteindre un couple de pointe de 9Nm. Il est construit pour fonctionner efficacement dans une plage de température de -20℃ à 50℃, assurant une fiabilité dans diverses conditions environnementales. La construction du module inclut un type d'enroulement delta et une classe d'isolation C, contribuant à sa performance robuste.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 est équipé d'un encodeur magnétique, fournissant une résolution de 14 bits, ce qui améliore sa précision dans les applications de contrôle de mouvement. La conception du module intègre un taux de réduction de 6:01, optimisant son efficacité mécanique. De plus, il maintient un faible niveau de bruit de 60dB, mesuré à une distance de 65CM du moteur, assurant un fonctionnement silencieux.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eNote : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter tout dommage ou blessure en raison de la sortie de couple élevée.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e79 x 39.5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-28\/pdf\/cubemars_ak60_6_v1_1_kv80_exoskeleton_module_driver_control_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Série AK Actionneur Robotique - Manuel de Contrôle du Pilote\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eTension de fonctionnement : 24V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple nominal : 3Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse nominale : 233\/420rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de pointe : 9Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de pointe : 22.7A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTempérature ambiante de fonctionnement : -20\u0026deg;C à 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv (rpm\/V) : 140\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'enroulement : Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (Nm\/A) : 0.078\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClasse d'isolation : C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm) : 7.5\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolation haute tension : 500V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance phase à phase : 202m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance d'isolation : 500V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductance phase à phase : 138\u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePhase : 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie : 243.5gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePaires de pôles : 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (Nm\/\u0026radic;W) : 0.17\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTaux de réduction : 6:01\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de temps mécanique : 0.81ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEntraînement inverse : 0.2Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de temps électrique : 0.68ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJeu : 0.55\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapteur de température : NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRapport couple maximal\/poids : 24.46Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBruit : 60dB à 65cm du moteur\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur CAN : A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharges de base nominales (Dynamique C) : 3150N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur UART : A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharges de base nominales (Statique C0) : 4500N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur d'alimentation : XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension nominale : 24V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant nominal : 6.5ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre d'encodeurs : 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45869577994391,"sku":"RB-Cbe-51","price":427.0,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/cubemars-ak60-6-v11-kv80-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754546611","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/cubemars-ak60-6-v11-kv80-serie-ak-actionneur-robotique-1","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}