{"product_id":"cubemars-ak60-39-v30-kv80-integrated-power-module","title":"CubeMars AK60-39 V3.0 Module d'alimentation intégré KV80","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Module d'alimentation intégré\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCaractérisé par un design à double encodeur pour la stabilité\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDélivre un couple de pointe de 72 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrend en charge les modes servo et MIT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOffre un contrôle en triple boucle pour la précision\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSimplifie l'installation avec un PID adaptatif\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Module d'alimentation intégré\u003c\/strong\u003e est un module d'alimentation sophistiqué caractérisé par un boîtier de réduction planétaire 39:1. Il est conçu pour délivrer un couple nominal de 24 N\u0026middot;m et un couple de pointe de 72 N\u0026middot;m, le rendant adapté aux applications nécessitant une performance de couple robuste. Le module intègre un design innovant à double encodeur qui assure une détection de position stable et offre de fortes capacités anti-interférences.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eCe module d'alimentation prend en charge à la fois les modes servo et MIT, offrant une polyvalence dans ses applications. Il inclut un pilote intégré qui facilite le contrôle en triple boucle de la position, de la vitesse et de l'accélération, améliorant ainsi sa précision de fonctionnement. Le système de contrôle PID adaptatif ne nécessite aucun réglage, simplifiant le processus d'installation et assurant une performance efficace.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 est conçu avec une structure compacte et légère, caractérisé par un taux de réduction élevé et un design hautement intégré. Son boîtier de réduction planétaire de précision à deux étages contribue à son efficacité et sa fiabilité. De plus, le module est équipé d'une interface double noir et blanc pour les besoins de débogage, rationalisant les processus de développement et de dépannage.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Module d'alimentation intégré\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDiamètre: 79 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHauteur: 67 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt=\"AK60-39 V3.0 KV80 Technical Drawing - Dimensions\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-86\/img\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichiers PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/pdf\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_pdf.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Module d'alimentation intégré - Dimensions\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/pdf\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Module d'alimentation intégré - Manuel\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/zip\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_zip.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Module d'alimentation intégré - ZIP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eApplication\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eRobot à pattes, Exosquelette, AGV\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePerformance\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de pointe: 72 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple nominal: 24 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTaux de réduction: 39:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse nominale: 70 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse à vide: 98 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de pointe: 17 A (ADC)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant nominal: 4.5 A (ADC)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante du moteur: 0.15 Nm\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT: 0.12 Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE: 12.5 V\/krpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de rétroaction: 1.4 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de temps mécanique: 2.39 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDensité de couple maximale: 96 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJeu: 15 arcmin\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eÉlectrique\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eTension nominale: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMode de conduite: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV: 80 tr\/min\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance phase à phase: 600 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductance phase à phase: 670 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNiveau d'isolation: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance d'isolation: DC 500V \u0026ge;10 M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolation haute tension: AC 500V 5mA \/ 2s\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEncodeurs \u0026amp; Capteurs\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eEncodeur de boucle interne: Magnétique MT6835, 21 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEncodeur de bague externe: Magnétique MT6835, 21 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre d'encodeurs: 2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapteur de température: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMécanique\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie du rotor: 305 g\u0026middot;cm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre de fentes: 24\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePaires de pôles: 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge dynamique de base nominale (Cr): 2000 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge statique de base nominale (Cor): 2520 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBruit (à 65 cm): \u0026le;65 dB\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePoids: 750 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConnecteurs\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur CAN: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur UART: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEnvironnemental\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eTempérature de fonctionnement: -20℃ ~ 50℃\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":46093397852311,"sku":"RB-Cbe-86","price":641.29,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_1.webp?v=1756826417","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/cubemars-ak60-39-v30-module-alimentation-integre-kv80","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}