CubeMars AK45-36 KV80 Actionneur Robotique Série AK

CubemarsUGS :RBC-Cbe-18
Numéro du fabricant: AK45-36 KV80

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Description

  • CubeMars AK45-36 KV80 Actionneur Robotique Série AK
  • Intègre moteur, boîtier de réduction, et driver
  • Fournit une puissance robuste avec un design léger
  • Améliore le contrôle avec des réglages PID adaptatifs
  • Prend en charge le plug-and-play pour une facilité d'utilisation
  • Idéal pour les articulations précises des robots humanoïdes

Le CubeMars AK45-36 KV80 Actionneur Robotique Série AK est un module de puissance sophistiqué qui intègre de manière transparente un moteur sans balais, un boîtier de réduction planétaire, et un driver en une unité unique et efficace. Cet actionneur est conçu avec un accent sur une construction légère tout en fournissant une puissance robuste, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant une haute densité de couple, en particulier dans les scénarios de charge lourde. Son design compact prend en charge à la fois les modes de contrôle servo et de mouvement, amélioré par des réglages PID adaptatifs, qui facilitent le déploiement grâce à sa capacité plug-and-play.

Cet actionneur est particulièrement adapté à une utilisation dans les articulations de robots humanoïdes, où la précision et la fiabilité sont primordiales. L'intégration de technologies avancées permet un fonctionnement et un contrôle fluides, garantissant que l'actionneur répond aux exigences rigoureuses de la robotique moderne. Le design met l'accent sur l'efficacité et la performance, offrant un équilibre entre puissance et poids qui est crucial pour les applications robotiques dynamiques.

Note : Assurez-vous de manipuler et d'opérer correctement dans la plage de température ambiante spécifiée pour maintenir des performances et une sécurité optimales.

  • 1x CubeMars AK45-36 KV80 Actionneur Robotique Série AK
  • 55 x 54 mm
  • Module de puissance compact
  • Design léger avec une puissance forte
  • Prend en charge à la fois Servo et MIT
  • Fonctionnalité Plug & Play
  • Adapté pour les articulations de robots humanoïdes
  • Couple de pointe : 24 Nm
  • Densité de couple maximale : 70,5 N·m/kg
  • Taux de réduction : 36:1
  • Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
  • Vitesse à vide : 52 tr/min
  • Tension nominale : 24 V
  • Couple nominal : 8 Nm
  • Vitesse nominale : 40 tr/min
  • Courant nominal : 2 A DC
  • Résistance d'isolation : 500 V 10 MΩ
  • Résistance phase à phase : 1,8 mΩ
  • Inductance phase à phase : 1,4 μH
  • Paires de pôles : 14
  • Inertie du rotor : 32 gcm²
  • Jeu : 12 arcmin
  • Niveau de bruit : 65 dB (mesuré à 65 cm du moteur)

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