Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars AK45-36 KV80 Actionneur Robotique Série AK
- 55 x 54 mm
- Module de puissance compact
- Design léger avec une puissance forte
- Prend en charge à la fois Servo et MIT
- Fonctionnalité Plug & Play
- Adapté pour les articulations de robots humanoïdes
- Couple de pointe : 24 Nm
- Densité de couple maximale : 70,5 N·m/kg
- Taux de réduction : 36:1
- Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
- Vitesse à vide : 52 tr/min
- Tension nominale : 24 V
- Couple nominal : 8 Nm
- Vitesse nominale : 40 tr/min
- Courant nominal : 2 A DC
- Résistance d'isolation : 500 V 10 MΩ
- Résistance phase à phase : 1,8 mΩ
- Inductance phase à phase : 1,4 μH
- Paires de pôles : 14
- Inertie du rotor : 32 gcm²
- Jeu : 12 arcmin
- Niveau de bruit : 65 dB (mesuré à 65 cm du moteur)