CubeMars Ak45-10 Kv75 Actionneur Robotique Série AK

CubemarsUGS :RBC-Cbe-19
Numéro du fabricant: AJD03010100

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Description

  • CubeMars Ak45-10 Kv75 Actionneur Robotique Série AK
  • Intègre moteur, boîtier de réduction, et pilote en une seule unité
  • Prend en charge les modes de contrôle servo et mouvement
  • Prêt à l'emploi pour une configuration facile et rapide
  • Offre une haute densité de couple à 26.9 N·m/kg
  • Fonctionne à des températures de -20℃ à 50℃

Le CubeMars Ak45-10 Kv75 Actionneur Robotique Série AK  est un module de puissance sophistiqué qui combine un moteur sans balais, un boîtier de réduction planétaire, et un pilote en une seule unité cohérente. Cette intégration résulte en un dispositif léger mais puissant, caractérisé par son efficacité élevée et sa densité de couple robuste, le rendant idéal pour les applications nécessitant une capacité de charge substantielle. Il est particulièrement adapté pour une utilisation dans les articulations de robots humanoïdes, où il peut fonctionner dans les modes de contrôle servo et mouvement. Les réglages PID adaptatifs du module facilitent une opération directe et efficace, améliorant sa polyvalence et ses performances.

Le design du CubeMars Ak45-10 Kv75 met l'accent sur la facilité d'utilisation, avec une configuration prête à l'emploi qui élimine le besoin de câblage complexe. Ce processus d'installation simplifié facilite le déploiement, permettant une intégration rapide et efficace dans divers systèmes. La construction du module assure une performance fiable dans une gamme de conditions de fonctionnement, en faisant un choix fiable pour des applications exigeantes.

  • 1x CubeMars Ak45-10 Kv75 Actionneur Robotique Série AK
  • 53 x 43 mm
  • Poids : 260g
  • Couple de crête : 7 N·m
  • Densité de couple maximale : 26,9 N·m/kg
  • Taux de réduction : 10:1
  • Vitesse à vide : 180 tr/min
  • Tension nominale : 24 V
  • Couple nominal : 2.5 N·m
  • Vitesse nominale : 150 tr/min
  • Courant nominal : 2,1 A DC
  • Courant de crête : 5 A DC
  • Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
  • Niveau d'isolation : C
  • Isolation haute tension : 500 V, 5 mA pendant 2 secondes
  • Résistance d'isolation : 500 V, 10 MΩ
  • Résistance phase à phase : 2200 mΩ
  • Inductance phase à phase : 1330 μH
  • Paires de pôles : 14
  • Inertie du rotor : 89 g·cm²
  • Jeu : 18 arcmin
  • Bruit : 60 dB (mesuré à 65 cm du moteur)
  • Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
  • Connecteur CAN : A1257WR-S-3P
  • Connecteur UART : A1257WR-S-3P
  • Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
  • Type d'encodeur de boucle interne : Magnétique
  • Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
  • Nombre d'encodeurs : 1

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