{"product_id":"cubemars-ak10-9-v20-kv60-ak-series-robotic-actuator","title":"CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntègre des encodeurs doubles pour un contrôle précis\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFonctionne à un couple élevé avec un pic de 48Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConçu pour un système de 48V assurant des performances robustes\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCaractérisé par un type d'enroulement étoile pour la durabilité\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOffre une vitesse maximale de 26rad\/s\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/strong\u003e est un actionneur sophistiqué qui combine un moteur sans balais DC haute performance avec un réducteur planétaire auto-développé, des encodeurs doubles et un système d'entraînement intégré. Cette intégration facilite un fonctionnement fluide et efficace, offrant des capacités de couple élevées. L'actionneur prend en charge les modes servo et MIT, offrant une polyvalence dans ses applications.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe moteur est conçu pour fonctionner à un couple nominal de 18Nm et peut atteindre un couple de pointe de 48Nm, le rendant adapté aux tâches exigeantes nécessitant une puissance substantielle. Il fonctionne à une vitesse maximale de 26 radians par seconde et est alimenté par un système de 48V, assurant des performances robustes. La conception de l'actionneur intègre une solution d'entraînement portable, améliorant son adaptabilité dans divers environnements.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe système d'encodeur double, avec des encodeurs magnétiques internes et externes, fournit un retour et un contrôle précis, contribuant à la haute efficacité et fiabilité du moteur. La construction de l'actionneur inclut un type d'enroulement étoile et une classe d'isolation de C, assurant durabilité et sécurité pendant le fonctionnement.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eNote : Assurez une manipulation et une installation appropriées pour éviter les dangers opérationnels dus aux niveaux élevés de tension et de couple.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDiamètre : 98 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHauteur : 61.7 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-32\/pdf\/cubemars_ak10_9_v2_0_kv60_actuator_motor_v202d_document.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique - Document V202D\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-32\/zip\/cubemars_ak10_9_v2_0_kv60_actuator_motor_3d_drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Série AK Actionneur Robotique - Dessin 3D\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eConception hautement intégrée\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eModes de contrôle de puissance et servo MIT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEncodeurs doubles d'entrée et de sortie\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple nominal : 18 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de pointe : 48 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse maximale : 26 rad\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension de fonctionnement : 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse nominale : 220 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMéthode de conduite : FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de pointe : 29.8 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTempérature ambiante de fonctionnement : -20°C à 50°C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv (tr\/min\/V) : 60\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'enroulement : Étoile\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (Nm\/A) : 0.198\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClasse d'isolation : C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm) : 17.2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolation haute tension : 1000 V 5 mA\/2 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance phase à phase : 195 mΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductance phase à phase : 181 μH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre de phases : 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie : 1002 gcm²\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePaires de pôles : 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (Nm\/√W) : 0.45\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRapport de réduction : 9:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de temps mécanique : 0.5 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour arrière : 0.8 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de temps électrique : 0.93 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJeu : 0.33°\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapteur de température : NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRapport couple\/poids maximal : 50 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNiveau de bruit à 65 cm : 65 dB\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur CAN : A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharges dynamiques de base nominales : 2000 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur UART : A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharges statiques de base nominales : 2520 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur d'alimentation : XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension nominale : 24\/48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant nominal : 10.6 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'encodeur de l'anneau externe : Encodeur magnétique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur de l'anneau externe : 15 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre d'encodeurs : 2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":45869495550103,"sku":"RB-Cbe-47","price":1141.29,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/cubemars-ak10-9-v20-kv60-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754475383","url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/products\/cubemars-ak10-9-v20-kv60-serie-ak-actionneur-robotique","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}