Contrôleur Moteur DC à Brosses 60V 3x180A GDC3660 RoboteQ

• Contrôleur Moteur DC à Brosses 60V 3x180A GDC3660 RoboteQ
• Comprend les modes de commande USB, RS323, RS485, 0-5V analogique ou impulsion (radio)
• Offre une interface de bus CAN jusqu'à 1 Mbit / s avec prise en charge de plusieurs protocoles
• Utilise la commutation automatique entre série, USB, CAN, analogique ou par impulsion
• Possède deux pilotes triphasés haute puissance intégrés

Le Contrôleur Moteur DC à Brosses 60V 3x180A GDC3660 RoboteQ est un contrôleur à trois canaux très complet et très fonctionnel pour les moteurs à courant continu balayé. Le contrôleur comporte un micro-ordinateur 32 bits haute performance et des entrées de codeur en quadrature permettant de réaliser des algorithmes avancés de contrôle du mouvement. Les moteurs peuvent être utilisés en mode vitesse en boucle ouverte ou fermée, en mode position ou en mode couple.

Le GDC3660 comporte plusieurs E / S analogiques, à impulsions et numériques pouvant être remappées en entrées de commande ou de retour, en fins de course ou dans de nombreuses autres fonctions. Les commandes GDC3660 reçues d'une radio RC, d'un joystick analogique, d'un modem sans fil, d'un API ou d'un micro-ordinateur.

Pour les applications de robot mobile, deux des trois canaux moteurs du contrôleur peuvent être utilisés indépendamment ou mélangés pour déplacer et diriger un véhicule. Grâce au bus CAN, il est possible de mettre en réseau jusqu'à 127 contrôleurs à 1 Mbit / s sur une seule paire torsadée.

De nombreuses fonctions de sécurité sont intégrées au contrôleur pour assurer un fonctionnement fiable et sûr. Le fonctionnement du contrôleur peut être largement automatisé et personnalisé à l’aide de scripts Basic Language. Le contrôleur peut être configuré, surveillé et réglé en temps réel à l'aide de l'utilitaire PC gratuit de Roboteq. Le contrôleur peut également être reprogrammé sur le terrain avec les dernières fonctionnalités en téléchargeant de nouvelles opérations.