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Description
- Plateforme de développement de robot moyen Apollo
- Comprend une plate-forme de développement de robots de taille moyenne
- Offre une adaptation flexible, une forte extensibilité et des options riches
- SLAMWARE et système de navigation intégrés
- Équipé d'une caméra de profondeur, d'un capteur à ultrasons et d'un capteur de falaise
- Adopte la technologie SharpEdge
La plate-forme de développement de robot moyen Apollo est une plate-forme de développement de robot à usage général extensible de taille moyenne développée par SLAMTEC. Avec système de localisation et de navigation autonome SLAMWARE haute performance intégré.
Apollo peut fonctionner avec différentes applications ajoutées dans divers environnements commerciaux et il n'est pas nécessaire de l'adapter à l'environnement ou de le définir par codage. Ils peuvent répondre aux différentes exigences des applications grâce à leurs interfaces riches et leur forte extensibilité.
Avec une portée de détection supérieure à 15 mètres, Apollo scanne son environnement en temps réel pour fournir des données cartographiques et créer une carte de haute précision. Sur la base des données cartographiques ci-dessus, Apollo peut fournir des services de planification de chemin et de navigation autonomes.
Cartographie, localisation et navigation autonomes : sans avoir besoin d'assistance humaine, Apollo adopte la technologie SharpEdge pour créer une carte de haute précision, réaliser des patrouilles multi-chemins, trouver le chemin idéal vers une destination et s'y déplacer.
Mur virtuel et piste virtuelle : Basé sur un logiciel pur et sans configuration de périphérique supplémentaire, Apollo peut limiter la zone de travail du robot et définir la piste de déplacement du robot de manière efficace et fiable. En option, il a également
Fusion multi-capteurs : En plus du scanner à distance laser, Apollo est équipé d'une caméra de profondeur, d'un capteur à ultrasons et d'un capteur de falaise pour fournir une navigation basée sur la fusion de données multi-capteurs. Il peut gérer des situations complexes et variables dans différents scénarios d'application et avoir des performances fiables sur place.
Recharge autonome : Apollo est disponible pour programmer la charge et il peut retourner de manière autonome vers le chargeur pour se recharger.
Gestion à distance du cloud : sur la base des services cloud de RoboCloud, les utilisateurs peuvent gérer à distance les plates-formes Apollo enregistrées pour faciliter le développement de plus d'extensions.
Développement d'applications tierces : avec une plate-forme logicielle et matérielle open source, Apollo prend en charge un matériel étendu pour le développement d'applications de logique métier basées sur SLAMWARE SDK.
- 1 x plate-forme de développement de robot moyen Apollo
Taille
- 500 x 585 mm (L x H)
Performances du capteur
- Rayon de balayage maximum RPLIDAR : 25 m
- Capteur à ultrasons : Nombre : 6 | Distance de détection maximale : 50 cm
- Caméra de profondeur : Nombre : 1 | Distance de détection Portée : 1,3 m
- Capteur de falaise : Nombre : 3 | Profondeur de détection minimale : 5 cm
- Numéro de capteur magnétique : 3
- Nombre de pare-chocs de pression : 1
Cartographie des performances
- Zone de cartographie maximale : 500 x 500 m
- Définition de la carte : 5 cm
Performance de marche
- Vitesse maximale : 0,7 m/s
- Hauteur maximale de passage : 1 cm
Interface matérielle
- Ethernet : 10/100/1000 Mbit/s
- Interface de contrôle : interface à 15 broches auto-définie
- Puissance : CC 20-25,2 V 5 A max.
- Wi-Fi : 5G et 2.4G 802.11a/b/g/n/ac
Interface logicielle
- SLAMWARE : Windows/iOS/Android/Linux
Batterie et endurance
Heures de travail : >12 h
Station de charge rapide
- Entrée : 100 ~ 240 VCA
- Sortie : 25,2 V 10 A max.
- Temps de charge : ≤3 h
Station de charge
- Entrée : 100 ~ 240 VCA
- Sortie : 25,2 V 6 A max.
- Temps de charge : ≤5 h
Environnement d'exploitation
- Température de fonctionnement : 0 ~ 40°
- Humidité de fonctionnement : 30 ~ 70 %
Masse et Volume
- Charge maximale : environ 70 kg
- Poids : 40kg