{"title":"LucSys Robotics","description":"Découvrez les produits proposés par LucSys Robotics.","products":[{"product_id":"lucsys-robotics-ros2-autonomous-mobile-robot-platform-embodied-ai-slam-navigation-and-llm-researchackermann-orin-nano-super-8gb","title":"ROS2 Autonomous Mobile Robot Platform for Embodied AI, SLAM, Navigation and LLM Research（Ackermann-Orin Nano Super -8GB)","description":"Description française bientôt disponible pour ce produit.","brand":"LucSys Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47874983788695,"sku":"RM-LUCS-002","price":3391.2,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/pp_4516221.webp?v=1780891880"},{"product_id":"lucsys-robotics-ros2-autonomous-mobile-robot-platform-embodied-ai-slam-navigation-and-llm-researchackermann-rpi5-8gb","title":"ROS2 Autonomous Mobile Robot Platform for Embodied AI, SLAM, Navigation and LLM 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Autoware Plateforme de Conduite Autonome avec LiDAR, RTK GNSS et Syst\u0026#232;me de Fusion Multi-Sensorielle-Orin NX Super - (Ultra)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003ePlateforme de conduite autonome ROS2 Autoware.Universe bas\u0026#233;e sur l\u0026#39;architecture de direction Ackermann, optimis\u0026#233;e pour les environnements routiers structur\u0026#233;s tels que les campus, les parcs et les iti\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003e\u0026#201;quip\u0026#233; d\u0026#39;une suite de perception compl\u0026#232;te incluant un LiDAR 16 lignes, une cam\u0026#233;ra st\u0026#233;r\u0026#233;o de profondeur et un radar millim\u0026#233;trique MR20 de 77GHz pour une perception robuste par fusion multi-capteurs.\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eSyst\u0026#232;me de navigation int\u0026#233;gr\u0026#233; de haute pr\u0026#233;cision avec support GNSS + RTK et un IMU industriel 9 axes pour un positionnement pr\u0026#233;cis et une estimation stable de l\u0026#39;attitude.\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePile logicielle de conduite autonome Autoware int\u0026#233;gr\u0026#233;e avec localisation, cartographie, d\u0026#233;tection d\u0026#39;objets, planification de trajectoire et contr\u0026#244;le du v\u0026#233;hicule pour une recherche et un d\u0026#233;veloppement\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePlateforme enti\u0026#232;rement open-source avec support ROS2, incluant des mod\u0026#232;les 3D, du code source, des sch\u0026#233;mas et de la documentation de d\u0026#233;veloppement pour la recherche et la personnalisation en conduite\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eLSR680Auto est une plateforme de d\u0026#233;veloppement de conduite autonome bas\u0026#233;e sur ROS2, con\u0026#231;ue pour la recherche dans les syst\u0026#232;mes de conduite autonome et les applications de mobilit\u0026#233; intelligente. Bas\u0026#233;e sur une architecture de direction Ackermann de qualit\u0026#233; industrielle couramment utilis\u0026#233;e dans les v\u0026#233;hicules \u0026#233;lectriques, la plateforme offre des performances stables et efficaces sur les routes pav\u0026#233;es, la rendant adapt\u0026#233;e aux patrouilles de campus, \u0026#224; la recherche sur la livraison du dernier kilom\u0026#232;tre et aux exp\u0026#233;riences de navigation autonome.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe syst\u0026#232;me int\u0026#232;gre une suite compl\u0026#232;te de fusion multi-capteurs, comprenant un LiDAR 16 lignes bas\u0026#233; sur la technologie TOF, une cam\u0026#233;ra st\u0026#233;r\u0026#233;o de profondeur et un radar millim\u0026#233;trique MR20 de 77GHz. Cette combinaison permet une perception environnementale pr\u0026#233;cise, une d\u0026#233;tection d\u0026#39;obstacles robuste et une cartographie en temps r\u0026#233;el fiable dans des sc\u0026#233;narios de conduite complexes.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePour une localisation de haute pr\u0026#233;cision, le LSR680Auto est \u0026#233;quip\u0026#233; d\u0026#39;un module GNSS supportant le positionnement diff\u0026#233;rentiel RTK via une connectivit\u0026#233; r\u0026#233;seau 4G, garantissant une pr\u0026#233;cision au centim\u0026#232;tre pr\u0026#232;s dans les environnements ext\u0026#233;rieurs. Un IMU industriel 9 axes (H30) de haute performance am\u0026#233;liore encore le suivi des mouvements en fournissant des donn\u0026#233;es d\u0026#39;acc\u0026#233;l\u0026#233;ration, de vitesse angulaire et de champ magn\u0026#233;tique avec des algorithmes avanc\u0026#233;s de fusion et de calibration.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAu cœur de la plateforme, fonctionne la pile compl\u0026#232;te de conduite autonome Autoware.Universe, incluant des modules de localisation, cartographie, perception, planification et contr\u0026#244;le. Cela permet aux chercheurs et d\u0026#233;veloppeurs de construire et tester rapidement des algorithmes de conduite autonome dans un environnement mat\u0026#233;riel r\u0026#233;el.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe LSR680Auto est enti\u0026#232;rement open-source, fournissant des mod\u0026#232;les CAD 3D, du code source logiciel, des sch\u0026#233;mas et une documentation compl\u0026#232;te de d\u0026#233;veloppement ROS2. C\u0026#39;est une plateforme id\u0026#233;ale pour les universit\u0026#233;s, les instituts de recherche et les d\u0026#233;veloppeurs de conduite autonome cherchant un syst\u0026#232;me de d\u0026#233;veloppement de v\u0026#233;hicule autonome professionnel et rentable.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Contr\u0026#244;leur ROS Orin NX Super (16GB)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Ch\u0026#226;ssis (Suspension Ind\u0026#233;pendante)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Cam\u0026#233;ra St\u0026#233;r\u0026#233;o de Profondeur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x LiDAR 16 lignes (Am\u0026#233;liorable \u0026#224; un LiDAR 32 lignes.)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1 \u0026#215; IMU 9 Axes H30\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1 \u0026#215; Module GNSS RTK G70\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1 \u0026#215; Radar mmWave\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x \u0026#201;cran Tactile\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Recharge Automatique\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Joystick Multi-mode\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Clavier\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEnti\u0026#232;rement Open Source\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eNote : Veuillez contacter le vendeur pour des configurations personnalis\u0026#233;es ou am\u0026#233;lior\u0026#233;es.\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eDimensions du Ch\u0026#226;ssis : 882,9 \u0026#215; 766 \u0026#215; 569 mm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePoids Net : 48kg\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCapacit\u0026#233; de Charge : 35kg\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1. SLAM \u0026amp; Cartographie\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRTAB-Map 3D VSLAM (vision uniquement \u0026amp; fusion LiDAR-vision)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eORB-SLAM2 SLAM visuel avec reconstruction m\u0026#233;trique RGB-D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSLAM LiDAR 2D : Gmapping, Cartographer, slam_toolbox (ROS2), Hector, Karto (ROS1)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMasquage d\u0026#39;angle LiDAR \/ filtrage sectoriel pour une perception optimis\u0026#233;e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconstruction et cartographie 3D de l\u0026#39;environnement en temps r\u0026#233;el\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2. Navigation \u0026amp; Planification Autonomes\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCadre de navigation autonome ROS2 Nav2\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eNavigation par points de passage multiples \u0026amp; enregistrement\/relecture de trajectoire\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExploration autonome et cartographie bas\u0026#233;es sur RRT\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePlanification de chemin de couverture pour une travers\u0026#233;e compl\u0026#232;te de la zone\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePlanificateurs de navigation TEB, DWA\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eContr\u0026#244;leurs de mouvement DWB, MPPI, RPP (support multi-sc\u0026#233;narios)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3. Perception \u0026amp; Vision par Ordinateur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eD\u0026#233;tection d\u0026#39;objets bas\u0026#233;e sur YOLO (v3 \/ v8 \/ v11 selon la version ROS)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconnaissance de gestes et d\u0026#233;tection g\u0026#233;n\u0026#233;rale d\u0026#39;objets\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eD\u0026#233;tection de balises AR et suivi de pose 6-DOF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSuivi de cible bas\u0026#233; sur la profondeur et estimation de distance en temps r\u0026#233;el\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSuivi de ligne RGB avec \u0026#233;vitement d\u0026#39;obstacles assist\u0026#233; par LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSuivi de cible visuel KCF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSuivi de cible dynamique bas\u0026#233; sur LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4. IA \u0026amp; Interaction Homme-Robot\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eD\u0026#233;ploiement LLM (local ou bas\u0026#233; sur le cloud)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSyst\u0026#232;me d\u0026#39;interaction vocale Text-to-Speech (TTS)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExpansion de dialogue vocal compatible iFLYTEK\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDiffusion en direct et surveillance de cam\u0026#233;ra bas\u0026#233;es sur le Web\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eApplication mobile ROS pour le contr\u0026#244;le de navigation\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eApplication de r\u0026#233;glage Android \/ iOS avec ajustement de param\u0026#232;tres en temps r\u0026#233;el\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5. Logiciel Syst\u0026#232;me \u0026amp; \u0026#201;cosyst\u0026#232;me ROS\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEnti\u0026#232;rement compatible avec ROS 1 et ROS 2\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSupport d\u0026#39;int\u0026#233;gration Autoware.Universe (plateformes s\u0026#233;lectionn\u0026#233;es)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eInterface de contr\u0026#244;le graphique ROS bas\u0026#233;e sur QT (syst\u0026#232;me de lancement en un clic)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTutoriels bas\u0026#233;s sur Python et outils d\u0026#39;apprentissage de type simulation\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePipelines de d\u0026#233;monstration de navigation et de perception pr\u0026#233;configur\u0026#233;s\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6. Contr\u0026#244;le de Mouvement \u0026amp; Dynamique du V\u0026#233;hicule\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSupport cin\u0026#233;matique Ackermann \/ diff\u0026#233;rentiel \/ chenill\u0026#233; \/ mecanum \/ omnidirectionnel\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eContr\u0026#244;leurs de planification de trajectoire : DWB, MPPI, RPP\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEnregistrement de trajectoire de mouvement et relecture autonome\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSurveillance en temps r\u0026#233;el de la vitesse, de la batterie et de l\u0026#39;\u0026#233;tat du syst\u0026#232;me via GUI\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e7. Capteurs \u0026amp; Localisation\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSupport multi-lignes LiDAR pour la cartographie et la navigation 2D\/3D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eInt\u0026#233;gration de cam\u0026#233;ra de profondeur RGB-D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePositionnement GNSS avec correction diff\u0026#233;rentielle RTK\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLocalisation par fusion assist\u0026#233;e par IMU (9 axes ou \u0026#233;quivalent)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eR\u0026#233;glage de pose initiale bas\u0026#233; sur GNSS et re-localisation de carte (support de correspondance NDT)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e8. D\u0026#233;veloppement \u0026amp; Extensibilit\u0026#233;\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSyst\u0026#232;me enti\u0026#232;rement open-source (mat\u0026#233;riel + logiciel)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eInclut des mod\u0026#232;les CAD 3D, du code source, des sch\u0026#233;mas et de la documentation\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFlashage de code sans fil Bluetooth pour un d\u0026#233;bogage rapide\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSDK modulaire pour la configuration LiDAR et la personnalisation des capteurs\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSupporte le d\u0026#233;veloppement secondaire et l\u0026#39;int\u0026#233;gration d\u0026#39;algorithmes\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e9. Fonctionnalit\u0026#233;s Avanc\u0026#233;es de Conduite Autonome\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRoutines de conduite autonome multi-points Autoware.Universe\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconstruction 3D ext\u0026#233;rieure avec mise \u0026#224; niveau LiDAR multi-lignes\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePile de conduite autonome de bout en bout (perception → planification → contr\u0026#244;le)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSupport de navigation autonome pour les routes de campus \/ parc \/ logistique\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"LucSys Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47929202180247,"sku":"RM-LUCS-017","price":19678.0,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/pp_4517437.webp?v=1781754288"},{"product_id":"lucsys-robotics-lsr200auto-ros2-autonomous-driving-platform-with-4wd-hub-motors-16-line-lidar-rtk-gnss-and-autowareuniverse-orin-nx-super-ultra","title":"Lucsys Robotics LSR200Auto ROS2 Plateforme de Conduite Autonome avec Moteurs de Moyeu 4WD, LiDAR \u0026#224; 16 lignes, GNSS RTK et Autoware.Universe-Orin NX Super - (Ultra)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003ePlateforme de conduite autonome haute performance bas\u0026#233;e sur ROS2 et Autoware.Universe, int\u0026#233;grant localisation, cartographie, perception, planification et contr\u0026#244;le du v\u0026#233;hicule pour la recherche sur la\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eCh\u0026#226;ssis 4WD puissant avec quatre moteurs de moyeu sans balais de 8 pouces et suspension ind\u0026#233;pendante, offrant un mouvement fluide, une excellente adaptabilit\u0026#233; au terrain et une mobilit\u0026#233; ext\u0026#233;rieure ex\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eSyst\u0026#232;me de fusion multi-capteurs complet incluant un LiDAR \u0026#224; 16 canaux, une cam\u0026#233;ra st\u0026#233;r\u0026#233;o de profondeur, un radar millim\u0026#233;trique de 77 GHz, un GNSS RTK et un IMU 9 axes de haute pr\u0026#233;cision pour une per\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eCon\u0026#231;u pour la cartographie 3D en ext\u0026#233;rieur et la navigation autonome, ce qui le rend id\u0026#233;al pour la patrouille de campus, la livraison du dernier kilom\u0026#232;tre, l\u0026#39;inspection et les applications de conduit\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePlateforme enti\u0026#232;rement open-source avec tutoriels ROS2, code source, mod\u0026#232;les CAD, sch\u0026#233;mas et documentation, permettant un d\u0026#233;veloppement secondaire efficace et une recherche d\u0026#39;algorithmes.\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eLSR200Auto est une plateforme de conduite autonome bas\u0026#233;e sur ROS2, d\u0026#233;velopp\u0026#233;e pour la recherche en robotique, le d\u0026#233;veloppement de v\u0026#233;hicules autonomes et les applications de mobilit\u0026#233; intelligente. Aliment\u0026#233; par le cadre Autoware.Universe, le syst\u0026#232;me fournit une pile compl\u0026#232;te de conduite autonome incluant la localisation, la cartographie, la d\u0026#233;tection et le suivi d\u0026#39;objets, la planification de mission, la planification de mouvement et le contr\u0026#244;le du v\u0026#233;hicule, permettant aux chercheurs et d\u0026#233;veloppeurs de construire et valider rapidement des technologies de conduite autonome.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLa plateforme adopte une architecture \u0026#224; quatre roues motrices haute performance avec quatre moteurs de moyeu sans balais de 8 pouces et un syst\u0026#232;me de suspension ind\u0026#233;pendant. Combinant une forte traction, un contr\u0026#244;le fluide et une excellente adaptabilit\u0026#233; au terrain, le robot est capable de fonctionner de mani\u0026#232;re fiable sur des surfaces pav\u0026#233;es int\u0026#233;rieures et ext\u0026#233;rieures. Son bo\u0026#238;tier de qualit\u0026#233; industrielle et sa couche d\u0026#39;expansion sur\u0026#233;lev\u0026#233;e offrent un espace suffisant pour les capteurs et le mat\u0026#233;riel informatique, tandis que la batterie int\u0026#233;gr\u0026#233;e de 20 000 mAh prend en charge une op\u0026#233;ration de longue dur\u0026#233;e.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePour atteindre une perception environnementale robuste, le LSR200Auto int\u0026#232;gre un ensemble complet de capteurs comprenant un LiDAR \u0026#224; 16 lignes, une cam\u0026#233;ra st\u0026#233;r\u0026#233;o de profondeur, un radar millim\u0026#233;trique MR20 de 77 GHz, un module GNSS RTK et un IMU H30 9 axes de haute pr\u0026#233;cision. Le LiDAR \u0026#224; 16 canaux offre une d\u0026#233;tection \u0026#224; 360\u0026#176; avec une pr\u0026#233;cision de \u0026#177;3 cm, tandis que le module GNSS prend en charge le positionnement diff\u0026#233;rentiel RTK via un r\u0026#233;seau 4G pour une localisation ext\u0026#233;rieure tr\u0026#232;s pr\u0026#233;cise. L\u0026#39;IMU de qualit\u0026#233; industrielle am\u0026#233;liore encore l\u0026#39;estimation du mouvement gr\u0026#226;ce \u0026#224; des algorithmes avanc\u0026#233;s de fusion de capteurs.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLa plateforme int\u0026#232;gre \u0026#233;galement six capteurs ultrasoniques—quatre \u0026#224; l\u0026#39;avant et deux \u0026#224; l\u0026#39;arri\u0026#232;re—pour \u0026#233;liminer les angles morts qui ne peuvent pas \u0026#234;tre d\u0026#233;tect\u0026#233;s par le LiDAR, am\u0026#233;liorant ainsi la performance d\u0026#39;\u0026#233;vitement d\u0026#39;obstacles et la s\u0026#233;curit\u0026#233; op\u0026#233;rationnelle.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSoutenant la reconstruction 3D en ext\u0026#233;rieur et la navigation autonome sous ROS2, le LSR200Auto est bien adapt\u0026#233; pour des applications telles que la patrouille de campus, la livraison du dernier kilom\u0026#232;tre, l\u0026#39;inspection intelligente et la recherche sur la conduite autonome.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePour acc\u0026#233;l\u0026#233;rer le d\u0026#233;veloppement, l\u0026#39;ensemble du syst\u0026#232;me est enti\u0026#232;rement open source et inclut le code source, les mod\u0026#232;les CAD 3D, les sch\u0026#233;mas, les manuels de d\u0026#233;veloppement et les tutoriels ROS2. Le LSR200Auto offre une plateforme puissante mais \u0026#233;conomique pour les universit\u0026#233;s, les instituts de recherche et les d\u0026#233;veloppeurs cherchant un v\u0026#233;hicule de recherche professionnel en conduite autonome.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Contr\u0026#244;leur ROS Orin NX Super (16GB)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Ch\u0026#226;ssis (Suspension Ind\u0026#233;pendante)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Cam\u0026#233;ra St\u0026#233;r\u0026#233;o de Profondeur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x LiDAR \u0026#224; 16 lignes (Am\u0026#233;liorable \u0026#224; un LiDAR \u0026#224; 32 lignes.)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1 \u0026#215; Radar mmWave\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6x Capteurs Ultrasoniques \u0026#201;tanches\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1 \u0026#215; IMU H30 9 Axes\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1 \u0026#215; Module GNSS RTK G70\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x \u0026#201;cran Tactile\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Recharge Automatique\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Haut-Parleur Intelligent\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Joystick Multi-mode\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Clavier\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEnti\u0026#232;rement Open Source\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eNote : Veuillez contacter le vendeur pour des configurations personnalis\u0026#233;es ou am\u0026#233;lior\u0026#233;es.\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eDimensions du Ch\u0026#226;ssis : 650 \u0026#215; 650 \u0026#215; 539,8 mm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePoids Net : 48,5 kg\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCapacit\u0026#233; de Charge : 60 kg\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1. SLAM \u0026amp; Cartographie\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRTAB-Map 3D VSLAM (vision uniquement \u0026amp; fusion LiDAR-vision)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eORB-SLAM2 SLAM visuel avec reconstruction m\u0026#233;trique RGB-D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSLAM LiDAR 2D : Gmapping, Cartographer, slam_toolbox (ROS2), Hector, Karto (ROS1)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eMasquage d\u0026#39;angle LiDAR \/ filtrage sectoriel pour une perception optimis\u0026#233;e\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconstruction et cartographie de l\u0026#39;environnement 3D en temps r\u0026#233;el\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e2. Navigation \u0026amp; Planification Autonomes\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCadre de navigation autonome ROS2 Nav2\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eNavigation par points de passage multiples \u0026amp; enregistrement\/lecture de chemin\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExploration et cartographie autonomes bas\u0026#233;es sur RRT\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePlanification de chemin de couverture pour une travers\u0026#233;e compl\u0026#232;te de la zone\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePlanificateurs de navigation TEB, DWA\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eContr\u0026#244;leurs de mouvement DWB, MPPI, RPP (support multi-sc\u0026#233;narios)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e3. Perception \u0026amp; Vision par Ordinateur\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eD\u0026#233;tection d\u0026#39;objets bas\u0026#233;e sur YOLO (v3 \/ v8 \/ v11 selon la version ROS)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconnaissance gestuelle et d\u0026#233;tection g\u0026#233;n\u0026#233;rale d\u0026#39;objets\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eD\u0026#233;tection de balises AR et suivi de pose 6-DOF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSuivi de cible bas\u0026#233; sur la profondeur et estimation de distance en temps r\u0026#233;el\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSuivi de ligne RGB avec \u0026#233;vitement d\u0026#39;obstacles assist\u0026#233; par LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSuivi de cible visuel KCF\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSuivi de cible dynamique bas\u0026#233; sur LiDAR\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e4. IA \u0026amp; Interaction Homme-Robot\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eD\u0026#233;ploiement LLM (local edge ou bas\u0026#233; sur le cloud)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSyst\u0026#232;me d\u0026#39;interaction vocale Text-to-Speech (TTS)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExpansion de dialogue vocal compatible iFLYTEK\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDiffusion en direct et surveillance de cam\u0026#233;ra bas\u0026#233;e sur le Web\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eApplication mobile ROS pour le contr\u0026#244;le de navigation\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eApplication de r\u0026#233;glage Android \/ iOS avec ajustement de param\u0026#232;tres en temps r\u0026#233;el\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e5. Logiciel Syst\u0026#232;me \u0026amp; \u0026#201;cosyst\u0026#232;me ROS\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEnti\u0026#232;rement compatible avec ROS 1 et ROS 2\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSupport d\u0026#39;int\u0026#233;gration Autoware.Universe (plateformes s\u0026#233;lectionn\u0026#233;es)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eInterface de contr\u0026#244;le graphique ROS bas\u0026#233;e sur QT (syst\u0026#232;me de lancement en un clic)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTutoriels bas\u0026#233;s sur Python et outils d\u0026#39;apprentissage de simulation\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePipelines de d\u0026#233;monstration de navigation et de perception pr\u0026#233;configur\u0026#233;s\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e6. Contr\u0026#244;le de Mouvement \u0026amp; Dynamique du V\u0026#233;hicule\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSupport cin\u0026#233;matique Ackermann \/ diff\u0026#233;rentiel \/ chenill\u0026#233; \/ mecanum \/ omnidirectionnel\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eContr\u0026#244;leurs de planification de chemin : DWB, MPPI, RPP\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEnregistrement de trajectoire de mouvement et lecture autonome\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSurveillance en temps r\u0026#233;el de la vitesse, de la batterie et de l\u0026#39;\u0026#233;tat du syst\u0026#232;me via GUI\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e7. Capteurs \u0026amp; Localisation\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSupport multi-lignes LiDAR pour la cartographie et la navigation 2D\/3D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eInt\u0026#233;gration de cam\u0026#233;ra de profondeur RGB-D\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePositionnement GNSS avec correction diff\u0026#233;rentielle RTK\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLocalisation par fusion assist\u0026#233;e par IMU (9 axes ou \u0026#233;quivalent)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eR\u0026#233;glage de pose initiale bas\u0026#233; sur GNSS et relocalisation de carte (support de correspondance NDT)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e8. D\u0026#233;veloppement \u0026amp; Extensibilit\u0026#233;\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSyst\u0026#232;me enti\u0026#232;rement open-source (mat\u0026#233;riel + logiciel)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eInclut des mod\u0026#232;les CAD 3D, du code source, des sch\u0026#233;mas et de la documentation\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFlashage de code sans fil Bluetooth pour un d\u0026#233;bogage rapide\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSDK modulaire pour la configuration LiDAR et la personnalisation des capteurs\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSupporte le d\u0026#233;veloppement secondaire et l\u0026#39;int\u0026#233;gration d\u0026#39;algorithmes\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e9. Fonctionnalit\u0026#233;s Avanc\u0026#233;es de Conduite Autonome\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRoutines de conduite autonome multi-points Autoware.Universe\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eReconstruction 3D ext\u0026#233;rieure avec mise \u0026#224; niveau LiDAR multi-lignes\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePile de conduite autonome de bout en bout (perception → planification → contr\u0026#244;le)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSupport de navigation autonome pour itin\u0026#233;raires de campus \/ parc \/ logistique\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"LucSys Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":47929204506775,"sku":"RM-LUCS-018","price":19473.0,"currency_code":"CAD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0533\/3997\/9927\/files\/pp_4517440.webp?v=1781754622"}],"url":"https:\/\/ca.robotshop.com\/fr\/collections\/vendor-lucsys-robotics.oembed","provider":"RobotShop Canada","version":"1.0","type":"link"}