DFRobot 4WD Arduino-Compatible Platform w/Encoders

Most of the chassis is very easy to assemble. While the instructions are IKEA-like in their simplicity you should be able to figure it out. As mentioned by William, some of the hole placement needs to be considered but its not a big deal. Also, the screws for the encoder fans are pretty snug. Be careful not to break them. All in all, this is a very good starter kit. We are using them in our Robotics class at the high school.

La plupart des châssis sont très faciles à assembler. Bien que les instructions ressemblent à celles d'IKEA dans leur simplicité, vous devriez pouvoir les comprendre. Comme mentionné par William, une partie du trou doit être prise en compte, mais ce n'est pas grave. En outre, les vis pour les ventilateurs d'encodeur sont plutôt bien ajustées. Attention à ne pas les casser. Dans l’ensemble, c’est un très bon kit de démarrage. Nous les utilisons dans notre classe de robotique au lycée.

Seuls quelques inconvénients avec ce que j'ai reçu: 1.) Les encodeurs ne tiennent pas sur les roues avant, sauf si vous utilisez du matériel supplémentaire. Pas un tueur d'affaire ... mais vous devez réfléchir. 2.) Les trous de forage pour l'Arduino sont des endroits trop proches du trou du servo. Si vous installez un montage panoramique / inclinaison dans cet espace, vous frapperez la carte Arduino en rotation. J'ai simplement percé des trous plus près de l'arrière du robot. Problème résolu. 3.) Les moteurs vous obligeront à souder des condensateurs sur eux. Faites-le AVANT de commencer à les monter sur l'appareil. Tu as été prévenu. Sinon ... j'apprécie.

Only a few cons with what I received: 1.) The encoders don't fit on the front wheels unless you use extra hardware. Not a deal killer...but you have to do some thinking. 2.) The drill holes for the Arduino are places too close to the servo hole. If you put a pan/tilt mount in this space you'll hit the Arduino board as it spins around. I simply drilled holes closer to the back of the robot. Problem solved. 3.) The motors WILL require you to solder capacitors on them. Do this BEFORE you ever start mounting them to the unit. You've been warned. Otherwise...I'm enjoying it.